“圣公会基德小学”校名来自“圣十架堂”前身之“基德堂”。 六十年代的黄大仙区人口增多，实在需要一间完善的教会学校，培育人材，有见及此， 圣公会于黄大仙区筹办本校。 本校于一九六二年一月廿八日举行开幕与奉献典礼， 由何明华会督祝圣与奉献， 副主席彭约荣先生启钥。
1997年初，学校新翼校舍落成，由邝广杰荣休大主教主持祝圣奉献礼。学校设有中央图书馆、学生活动室、资讯科技室、辅导室及教员休息室等。此外，为使学校设备更趋完善，学校其后改建部份特别室为电子学习室、视艺室及英语活动室等。
千禧年代，学校大力推动资讯科技发展，配合社会需求及时代发展，并积极推行全日制。二零零四年获教育局分配一所位于将军澳的千禧校舍，上午校部分师生开始迁入将军澳新校舍，并取名圣公会将军澳基德小学。至二零零八年，黄大仙原校亦全面推行全日制及小班教学，加强师生互动，并先后引入多项课程改革及协作项目，维持优质教学。
在神的恩手带领下，基德小学本著基督“非以役人、乃役于人”之精神服务社会，不断发光发热，为“全人教育”作出贡献，已培育出不少栋樑，在香港多个界别身居要职，回馈社会。